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双足被动步行研究综述

上传者: 2019-01-09 08:29:24上传 PDF文件 431.82KB 热度 43次
论文总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-09 08:29:24

综述型的论文,本科毕业设计可以参看。