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论文研究双足步行机器人嵌入式控制系统设计 .pdf

上传者: 2019-09-04 05:25:56上传 PDF文件 378.29KB 热度 29次
双足步行机器人嵌入式控制系统设计,查华臣,罗翔,机器人想要实现预期的行为目标,需要有良好的控制系统。本文基于实验室自主设计的23自由度双足步行机器人样机,首先分析了双足步�
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