双足步行机器人仿真设计

本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/ Simulink，进行双足步行机器人的CAD 建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5 件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。双足步行机器人仿真设计/（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯爽译.