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基于Dsp的双足步行机器人设计

上传者: 2019-07-09 22:06:51上传 PDF文件 286.08KB 热度 30次
基于TMs320F2812DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法,简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一十8自由度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳定行走。
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