离散时间非线性时变系统的最优预览控制器设计

研究了一种离散时间非线性时变系统的最优预控制问题。 该方法基于控制系统直接方法的思想,即将系统转换为形式上无非线性的传统控制系统。 并且然后将该方法扩展到可变系数系统,使用差分算子构造了一个扩展误差系统,克服了差分算子不是线性的困难。 引入所需跟踪信号的预览信息以获得最终的增强误差系统。 利用最优调节理论获得最优预览控制的形式输入。 同时,通过正式输入与实际输入之间的关系设计了具有预览动作的原始系统的控制器。 低阶Riccati方程是通过矩阵划分的方式求解的。 仿真结果表明本文提出的控制器是有效的。