具有未知控制方向和时变时滞的非线性互连系统的分散输出反馈控制器设计

对于一类具有未知时变延迟的大型系统,考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的,这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题,我们在Nussbaum函数的帮助下提出了一种新的分散控制方案。 首先设计分散式滤波器。 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,我们设计了动态输出反馈控制器。 严格证明了闭环系统是渐近稳定的。 最后,进行了仿真,结果验证了所提方法的有效性。