多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 上传者：echo15124 2021-04-26 15:14:17上传 PDF文件 24.87KB 热度 2次 该系统由传感器和运动控制系统构成,集成于假手机内部,通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型,共12个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于控制、驱动各手指动作,此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略,实验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性。 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 echo15124 资源：454 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
