三自由度直升机的嵌入式控制系统

本文讨论了三自由度直升机嵌入式控制系统设计的全部开发过程。控制系统经过测试,各项功能满足设计要求。因此整体控制系统的设计思路可行,设计结果合理、可靠。其方法可以推广应用于实现小型无人直升机的飞行控制系统,可以为研制真实的数字式飞行控制系统提供技术储备,可以应用于其他运动测控系统的嵌入式设计。