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论文研究 多自由度智能仿生手的联合仿真与控制算法 .pdf

上传者: 2020-07-21 18:29:31上传 PDF文件 477.09KB 热度 17次
多自由度智能仿生手的联合仿真与控制算法,杨志明,田彦涛,智能假肢是康复医学工程的重要组成成分,在人们生活中起到举足轻重的作用。为了减少实际假肢物理样机设计过程中不必要的物资和时
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