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六关节机器人正逆解

上传者: 2019-04-29 09:50:20上传 RAR文件 6.6KB 热度 38次
正解:给定机器人各关节的角度,计算出机器人末端的空间位置逆解:已知机器人末端的位置和姿态,计算机器人各关节的角度值模型:ABB1600
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