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基于旋量的6R机械手运动学分析

上传者: 2020-04-21 10:12:21上传 PDF文件 500kb 热度 26次
基于旋量的6R机械手运动学分析,王豪,魏世民,基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造�
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