带有未知滞后的互联非线性系统的分散式自适应输出反馈控制

在本文中,针对一类相互连接的非线性系统提出了全局分散的自适应输出反馈控制,每个子系统不仅涉及未知参数,而且还涉及在未测量状态下呈线性的非线性项,并以饱和PI描述的滞后非线性( Prandtl–Ishlinskii)模型。 通过引入改进的高增益观测器以及初始化技术,可以确保整个闭环系统的全局稳定性,并且 可以实现每个子系统的L∞跟踪性能。 此外,利用新的自适应定律,消除了现有文献中有关子系统之间相互作用强度上限的限制性假设。