非线性大系统的分散自适应积分滑模控制量化反馈控制设计。

针对一类非线性不确定的大规模系统,提出了一种新型的分散自适应积分滑模控制律,该系统具有量化器灵敏度参数之间的量化失配问题。 首先,通过应用线性矩阵不等式技术,推导积分型滑动面函数,以确保整个滑模动力学的稳定性,并获得规定的有界L-2增益性能。 其次,建立了分散自适应滑模控制律,以确保在存在量化失配,相互关联的模型不确定性和外部干扰的情况下,滑动歧管的可达性。 最后,通过一个例子验证了理论结果的正确性。