非线性互联系统的分散混合自适应智能控制

针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器 中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分散自适应控制 器, 无需计算TS 模型. 通过对不确定项进行自适应估计, 取消了其存在已知上界的假设. 通过理论分析, 证明了闭环 智能控制系统所有信号有界, 跟踪误差收敛到零.