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一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

上传者: 2021-02-27 02:15:52上传 PDF文件 199.22KB 热度 16次
针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。
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