不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制

研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题, 给出了该 系统输出反馈镇定的条件。 受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般 限制,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。 所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近 收敛于系统的平衡点,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究,表明所得结论是正确且有效的。