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SLAM using Extended Kalman Filter 源码

上传者: 2021-04-07 01:18:03上传 ZIP文件 281.12KB 热度 16次
SLAM使用扩展的卡尔曼滤波器 在Python中实现2D EKF-SLAM求解器,以从控制输入和测量中恢复机器人的轨迹以及界标的位置。 测量(观察周围环境并测量一些地标)和控制(执行控制输入以移动)步骤重复了几次。 结果:
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