SLAM using Extended Kalman Filter 源码 上传者:inevitable86035 2021-04-07 01:18:03上传 ZIP文件 281.12KB 热度 16次 SLAM使用扩展的卡尔曼滤波器 在Python中实现2D EKF-SLAM求解器,以从控制输入和测量中恢复机器人的轨迹以及界标的位置。 测量(观察周围环境并测量一些地标)和控制(执行控制输入以移动)步骤重复了几次。 结果: 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 inevitable86035 资源:998 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com