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Using the Kalman Filter for SLAM

上传者: 2019-09-14 19:32:23上传 PDF文档文件 1.32MB 热度 32次
扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用,ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率,应用于机器视觉上,实现在未知世界的自定位和建模
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