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unscented kalman filter for SLAM,定位,制图。

上传者: 2018-12-22 17:54:59上传 ZIP文件 11.65KB 热度 37次
包括predict update 等各个步骤的详细解释,以及完整的编码。
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-22 17:54:59

不能直接用啊,比较适合对SLAM有一定了解的开发人员...