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Extended kalman filter

上传者: 2018-12-25 17:52:43上传 ZIP文件 2.9KB 热度 36次
Extended Kalman Filter(扩展卡尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下,EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准
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