Kalman Filter using matlab
这里有kalman滤波理论你想知道的最怕被问到的内容
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用户评论
很清晰，不错的资料，谢谢。
太有用了，最近在做kalman滤波的东西，真及时，由于是英语设为，所以要有比较好的英文功底
在里面貌似没找到UKF部分的
关于Kalman滤波器方面很全面的书籍，很好。