ada4ros2:用于ROS2的Ada绑定和工具 工作区覆盖和文档 源码

ada4ros2 RCLAda项目的主要资源库。 目前可用于Ubuntu 18.04 LTS和ROS2 Dashing / Foxy。 该存储库实际上是ROS2工作区。 可以直接将其检出并编译为常规ROS2覆盖图。 软件包存储库作为子模块引入,可在单独获得 指示 该项目依赖于系统的默认Ada编译器,即Ubuntu 18.04中的GNAT FSF 7。 在Ubuntu / Debian中安装gnat和gprbuild软件包就足够了。 请按照官方说明安装ROS2(可以使用也可以安装)。 如果从源代码安装,则可以使用的内容来仅构建必要的依赖项: colcon build --packages-up-to $(cat ros2deps.txt) 。 这将使您的构建时间减少一半。 使用子模块克隆存储库: $ git clone --recurse-submodules 。 输入存储库根文件