ros2安装教程：ros.key文件安装步骤

如果您在安装ros2时遇到ros.key文件无法下载的问题，可以使用以下方法解决。请从 https://raw.githubusercontent.com/rosdistro/master/ros.key 下载ros.key文件，如果下载速度较慢可以在这里找到备用下载地址。下载完成后，将ros.key文件复制到/usr/share/keyrings/目录下，可以使用以下命令完成复制：sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg。这样您就可以顺利完成ros2的安装了。