ps_ros2_common:ROS2的库可保证每一代PS控制器变量的兼容性。 对于SONY(R)Dualshock3Dualshock4Dualsense(对

ps_ros2_common ROS2库,可确保每一代PS控制器变量的兼容性。 对于SONY(R)Dualshock3,Dualshock4,Dualsense(对于PS5) 目录(单击以跳到“主分支”) 每一代操纵杆的差异 姓名 DUALSHOCK3 DUALSHOCK4 双感 型号 CECHZC2xxx CUH-ZCT1(2) CFI-ZCT1J 重量[g] 193 210 280 电池 锂离子610?[mAh] 锂离子1000 [mAh] 锂离子1560 [mAh] 尺寸[mm] 160x55x97 161x57x100 160x66x106 蓝牙连接 蓝牙2.0版? 蓝牙2.1版 蓝牙5.1版 USB连接 迷你USB Type-B 微型USB Type-B C型 按钮布局和处理(针对ROS2) DUALSHOCK3 按钮(Joy)名称 jo