基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

Name: 基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制
Rating: 4.5 (27 reviews)
Author: hhff58597

上传者：hhff58597 2021-02-27 03:58:19上传 PDF文件 365.82KB 热度 27次

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

大小：366KB | 2021-02-27 03:58:19
仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一...

大小：271KB | 2021-02-23 00:11:50
基于CPG模型的推进器运动控制方法

为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法....

大小：81KB | 2021-02-23 14:00:31
鲆鲽鱼型仿生机器鱼

仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所...

大小：0B | 2018-12-26 13:07:59
基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形,头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型,模仿真鱼鱼头的形状...

大小：279KB | 2020-08-22 10:05:05
惠鱼仿生机器人.pdf

仿生机器人惠鱼大学生创新设计参考资料。共大学生及指导教师参考。

大小：0B | 2018-12-15 14:34:39
仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.

基于 ARM 嵌入式的水下机器人开发技术及电气控制设计

大小：0B | 2019-06-21 12:56:44
基于仿生鱼的控制研究

详细介绍了仿生鱼的设计，在鱼的推进方面做了一些理论性研究

大小：0B | 2019-09-06 09:26:29
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾...

大小：354KB | 2021-02-23 00:11:51
仿生机器蛇的设计

文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍...

大小：317KB | 2020-09-03 08:40:22
仿生学习的机器鱼运动模式分析

仿生学习的机器鱼运动模式分析

大小：2.42MB | 2021-02-21 15:49:14
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 该方法基于HIS 颜色模型, 利用MMX 指令和S...

大小：148KB | 2021-04-26 22:10:57
基于舵机控制的仿生鱼设计

为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据...

大小：254KB | 2020-10-28 01:40:30
单片机与DSP中的基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目,是一...

大小：225KB | 2020-11-06 20:48:09
仿生机器人运动步态控制强化学习方法综述

仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述

大小：844KB | 2021-05-05 07:35:33
2019年整理基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划.docx

基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点引入...

大小：22KB | 2020-12-17 18:30:28