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基于舵机控制的仿生鱼设计

上传者: 2020-10-28 01:40:30上传 PDF文件 253.51KB 热度 18次
为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论,对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。
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