仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.

Name: 仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.
Rating: 4.5 (62 reviews)
Author: Janhy_yang

上传者：Janhy_yang 2019-06-21 12:56:44上传 CAA文件 385B 热度 62次

水下机器人开发技术，基于ARM嵌入式，电气以及控制设计

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.

基于 ARM 嵌入式的水下机器人开发技术及电气控制设计

大小：0B | 2019-06-21 12:56:44
仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一...

大小：271KB | 2021-02-23 00:11:50
通信与网络中的多仿生机器鱼通信子系统设计

0 引言基于全局视觉的多仿生机器鱼系统(Multiple Robotic Fish System,...

大小：188KB | 2020-12-12 20:23:40
鲆鲽鱼型仿生机器鱼

仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所...

大小：0B | 2018-12-26 13:07:59
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾...

大小：354KB | 2021-02-23 00:11:51
基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

大小：366KB | 2021-02-27 03:58:19
惠鱼仿生机器人.pdf

仿生机器人惠鱼大学生创新设计参考资料。共大学生及指导教师参考。

大小：0B | 2018-12-15 14:34:39
DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚...

大小：145KB | 2020-10-28 06:16:57
仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

大小：74KB | 2021-04-26 22:11:02
仿生机器蛇的设计

文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍...

大小：317KB | 2020-09-03 08:40:22
基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形,头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型,模仿真鱼鱼头的形状...

大小：279KB | 2020-08-22 10:05:05
基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

DSP论文基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现摘要:针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,...

大小：51.00 KB | 2020-08-16 09:27:20
仿生机器人鱼的设计与实现

仿生机器人鱼的设计与实现

大小：1.27MB | 2021-03-17 02:26:36
仿生机器人设计

仿人类行走机器人.具有类似人体骨盆，行走时脚跟离地，脚尖触地

大小：0B | 2018-12-15 14:29:44
拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究

大小：0B | 2019-01-10 07:36:11
基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析

设计了微舵机控制的仿生鱼,结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作,完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进...

大小：428KB | 2020-10-28 01:51:01