基于仿生鱼的控制研究

Name: 基于仿生鱼的控制研究
Rating: 4.5 (46 reviews)
Author: sharklxj

上传者：sharklxj 2019-09-06 09:26:29上传 PDF文件 440.29KB 热度 46次

详细介绍了仿生鱼的设计，在鱼的推进方面做了一些理论性研究

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于仿生鱼的控制研究

详细介绍了仿生鱼的设计，在鱼的推进方面做了一些理论性研究

大小：0B | 2019-09-06 09:26:29
基于舵机控制的仿生鱼设计

为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据...

大小：254KB | 2020-10-28 01:40:30
基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析

设计了微舵机控制的仿生鱼,结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作,完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进...

大小：428KB | 2020-10-28 01:51:01
基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

大小：366KB | 2021-02-27 03:58:19
新型扑翼式仿生鱼研究

新型扑翼式仿生鱼研究，宗光华，牛传猛，为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式，参照采用这一游动模式的典...

大小：0B | 2020-02-28 23:25:01
基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形,头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型,模仿真鱼鱼头的形状...

大小：279KB | 2020-08-22 10:05:05
仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.

基于 ARM 嵌入式的水下机器人开发技术及电气控制设计

大小：0B | 2019-06-21 12:56:44
基于DSP和MEMS技术的仿生鱼设计

本作品详细介绍了基于DSP2812下，利用MEMS的惯性测量单元测试。较好的完成了仿生鱼的设计

大小：0B | 2019-05-06 21:36:13
仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一...

大小：271KB | 2021-02-23 00:11:50
仿生鱼的推进与操作控制系统的研究资料

电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，包含详细的数学模型，当前国内外研究的大体情况等等

大小：0B | 2019-09-06 09:26:39
鲆鲽鱼型仿生机器鱼

仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所...

大小：0B | 2018-12-26 13:07:59
惠鱼仿生机器人.pdf

仿生机器人惠鱼大学生创新设计参考资料。共大学生及指导教师参考。

大小：0B | 2018-12-15 14:34:39
单片机与DSP中的基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目,是一...

大小：225KB | 2020-11-06 20:48:09
仿生学习的机器鱼运动模式分析

仿生学习的机器鱼运动模式分析

大小：2.42MB | 2021-02-21 15:49:14
仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

大小：74KB | 2021-04-26 22:11:02
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 该方法基于HIS 颜色模型, 利用MMX 指令和S...

大小：148KB | 2021-04-26 22:10:57