一类非线性描述符系统的非分解控制设计方法

本文研究了在状态未分解状态下的一类非线性描述符系统的控制设计,并给出了一些关于镇定,H1控制和鲁棒自适应控制的新结果。 结果表明,在适当的状态反馈下,可以为所得的闭环系统建立两个足够的无脉冲条件。 利用所建立的条件,讨论了非线性描述系统的镇定问题,并提出了一种镇定控制设计程序。 在此基础上,为具有外部干扰和/或参数不确定性的系统设计了一种允许的H1控制器和一种鲁棒性自适应控制器。 在非线性描述符电路系统上的仿真结果表明了本文提出的控制器的有效性。