具有多速率设置的一类描述符离散时间系统的最优预览控制

本文讨论了具有多速率设置的描述符离散时间系统的最优预览控制器设计问题。 根据离散时间提升技术,对于某个扩充系统,将多速率预览控制问题转化为单速率问题。 然后,使用差值运算符构造一个错误系统。 通过采用某些标识并将所需跟踪的已知未来信息的差异包括到错误系统的状态向量中,该问题变成了常见描述符系统的最优控制问题。 基于结果,提出了一种基于描述符离散时间系统的最优控制方法的最优预览控制器的设计方法。 此外,还讨论了误差系统的R-稳定性和R-可检测性。