一类非线性系统的无超调控制

针对一类严格反馈非线性系统, 利用后推法设计一种无超调跟踪控制律. 对于阶数小于4 的对象, 给出了控 制律参数应满足的充要条件; 对于阶数更高的对象, 给出了求解一个充分条件的方法. 该控制律适用于零与非零初始 条件, 且参考输出不限制为阶跃信号. 通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.