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无序量测滤波更新算法综述

上传者: 2021-02-25 20:09:52上传 PDF文件 190.33KB 热度 6次
各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究. 由于不同类型的传感器具有不同的采样率、 预处理时间以及数据通信延迟, 导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象. 对此, 综述了在国外主要文献上 发表的无序量测更新算法, 并对进一步的研究方向提出了建议.
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