量测不确定下多传感器自适应粒子滤波算法 上传者：xb360sun 2021-01-17 00:38:45上传 PDF文件 271.42KB 热度 5次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对量测不确定条件下多传感器量测数据的有效利用问题, 提出一种多传感器自适应粒子滤波算法. 利用随机采样策略和量测模型转移概率实现当前时刻多传感器量测集合的采样, 通过粒子滤波中重采样步骤完成估计状态和量测集合的更新, 进而依据重采样后单个传感器量测数目在传感器量测集合中的比重实现当前时刻传感器量测的确认. 该算法通过有效量测的合理选择, 改善了扰动对滤波精度和计算量的不利影响. 理论分析和仿真实验均 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 xb360sun 资源：420 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
