粒子滤波算法综述

对粒子滤波算法的原理和应用进行综述首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理然后在分析采样重要性重采样算法基础上讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段最后从概率密度函数的角度出发将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较阐明了粒子滤波的适应性给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用并展望了其未来发展方向。