burro:小型自动驾驶汽车平台 源码

Burro是小型自动驾驶汽车的平台。 要求 使用Burro,您可以制造RC风格的Ackermann转向车或差速器转向车(如三轮机器人)。 取决于您的硬件,Burro每次运行时都会自动选择并设置合适的车辆。 因此,您可以在不同的车辆之间共享相同的SD卡,而无需进行任何更改。 硬件 RC型阿克曼转向车 1/10或1/16 RC汽车,带有用于节气门和转向的PWM连接 树莓派2或3 容量至少为16Gb的SD卡 鱼眼镜头模型RaspiCam(类似) HAT或 HAT Logitech F710游戏手柄(支持NAVIO2和NAVIO +)或PPM或SBUS兼容的RC接收器(支持NAVIO2) 差速