连续系统观测时滞的 H∞控制

研究一类连续系统观测时滞的 H∞控制问题.基于Krein空间的重组新息分析方法,给出了观测时滞系统 H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件. H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向Riccati方程和一个正向Riccati方程的解.与传统的方法相比, 重组新息分析方法不需要增广系统的维数,从而减少了计算量.仿真例子验证了该方法的有效性.