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利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统,观测系统的输出响应。

上传者: 2019-05-15 23:37:19上传 M文件 170B 热度 82次
利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统,观测系统的输出响应。(初始时,摆杆角度为3~5度,小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0,小车位置为某一给定值。)
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