利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。
利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）
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