一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制

研究一类Lurie 时滞广义系统的H∞ 控制问题. 以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局 一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件. 进一步, 以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs) 的可行解给出 了状态反馈控制律设计方法. 仿真算例表明了所提出方法的有效性.