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论文研究基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf

上传者: 2020-01-12 02:17:17上传 PDF文件 227.86KB 热度 18次
论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf, 研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞鲁棒控制问题.考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件与设计方法.仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性.
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