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中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计

上传者: 2021-04-23 11:22:49上传 PDF文件 301.21KB 热度 18次
研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法, 提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式, 将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.
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