网络化控制系统中的抖动优化调度算法

在令牌型总线网环境下, 提出折衷网络带宽资源占用和传输周期抖动的两步优化调度算法. 在满足实时性 要求的前提下, 通过确定网络化控制系统中各控制闭环节点的采样周期及其在最小倍周期时段内的数据传输序列, 在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配了带宽资源, 使系统具有较高的网络资源利用率.