网络控制系统时延补偿及调度算法研究刘雍.pptx

网络控制系统时延补偿及调度算法研究刘雍导航制导与控制指导教师杨光红 教授网络控制系统概述网络控制系统NCS结构优点实现远程操作方便安装与维护增加系统灵活性可靠性等新问题网络诱导时延网络调度数据包丢失等几种时延补偿方法基于缓冲区的时延补偿方法把随机网络诱导时延转化为最大时延人为降低了系统性能基于最优控制的时延补偿方法定义性能指标函数并使其最小化需要知道网络诱导时延分布的概率密度函数基于马尔科夫链的时