网络控制系统时延补偿及调度算法研究.ppt

东北大学 PowerPoint 刘雍 导航制导与控制 指导教师杨光红 教授 网络控制系统概述 网络控制系统NCS结构 优点实现远程操作方便安装与维护增加系统灵活性可靠性等 新问题网络诱导时延网络调度数据包丢失等 几种时延补偿方法 基于缓冲区的时延补偿方法 把随机网络诱导时延转化为最大时延 人为降低了系统性能 基于最优控制的时延补偿方法 定义性能指标函数并使其最小化 需要知道网络诱导时延分布的概率