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论文研究基于调度的网络化运动控制系统研究.pdf

上传者: 2019-09-21 17:24:18上传 PDF文件 281.85KB 热度 38次
网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,资源的有效调度对系统性能至关重要。在分析网络化运动控制系统的典型结构和数学模型的基础上,综述了目前网络化运动控制系统中涉及调度问题的研究现状,并提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。
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