网络化控制系统的研究

本文的主要工作是将广义预测控制算法应用到网络化控制系统中控制丢包和时延" 第一章为绪论,介绍了本文选题的意义和研究现状; 第二章介绍了论文中用到的理论知识:网络化控制系统和预测控制; 第三章为主要介绍了基于广义预测控制的网络化控制系统研究,将广义预测控制算 法应用到网络化控制系统中; 第四章是仿真实验:给出了PID和GPC算法应用到NCS中效果比较图,突出了 GPC在NCS中控制网络丢包的优点,同时也给出了网络化控制系统中带有时延的效果 图"