基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器

基于动态神经网络, 对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法. 在观测器设计中, 充分考虑了神经网 络逼近误差项对观测器性能的影响, 增加了鲁棒控制项, 并设计了相应的参数自适应律, 以保证良好的观测性能. 神 经网络的连接权值在线调整, 无需离线学习. 仿真结果表明了该方法的有效性.