基于改进神经网络的非线性系统观测器设计

根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力,设计了一种神经网络观测器,并利用网络权值校正法,建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度,在训练网络时采用LM优化算法来实现,仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性,还证实了神经网络改进算法后的优越性。