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非线性不确定系统的自适应观测器设计

上传者: 2019-01-18 10:53:22上传 PDF文件 235.85KB 热度 43次
利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收 敛到真值,并通过仿真试验
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-18 10:53:22

很好很强大!