基于遗传算法的非线性自适应观测器设计

将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观 测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间 搜索找到问题可行解的基础上进一步优化, 以获得使观测器综合性能更好的观测器增益。通过对CSTR 的仿真, 说明了该方法的有效性和实用性。