具有反馈增益不确定的Delta算子系统H∞控制

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究Delta 算子系统状态反馈增益具有加性不确定时的H∞非脆弱控制器的设计问题.给出既能保证闭环Delta 算子系统稳定,又有一定H∞ 性能的充分必要条件,利用相关引理把该充分必要条件转化为LMI 形式.数值算例表明,所提出的设计方法是有效的.